Instrumentación y Sistemas de Control para Procesos Industriales

Convenio I.E. General Santander – Universidad de Pamplona

Brazo Robótico

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Como ya hemos aprendido los principios básicos de la Neumática, vamos a elaborar nuestro primer brazo robótico, pero primero repasaremos algunos conceptos iniciales:

1. ¿QUÉ ES UN BRAZO ROBÓTICO?

La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es: “Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas”.

Un robot industrial son una serie de artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática y sin necesidad de intervención humana. determinados procesos de fabricación o manipulación.

Por lo tanto, Robótica será:  Una rama de la Inteligencia Artificial que se ocupa de las máquinas inteligentes.

UNIDAD 2:  INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS HIDRÁULICOS.

 TÓPICO GENERADOR UNIDAD 2

¿Cómo funcionan y se instalan los actuadores hidráulicos en un proceso de automatización Industrial?

 Metas de Comprensión:

¿Cómo se genera la energía física que permitirá accionar un actuador hidráulico?

¿Cómo funciona el principio de Pascal?

 1. Titulo de la Guía:

           DISEÑO BRAZO HIDRÁULICO PROTOTIPO

 2. Objetivos

 Adquirir habilidades en diseño a la hora de copiar equipos.

  • Aplicar el principio de Pascal para hacer funcionar el Brazo hidráulico prototipo.
  • Presentar un prototipo a escala del brazo hidráulico que se encuentra en la Universidad de Pamplona.

3. Marco Teórico

 El brazo hidráulico de la Universidad de Pamplona, consta de:

El brazo hidráulico fue diseñado de la siguiente forma:

4. Materiales, Equipos e Insumos

  • Utilizar materiales como madera, fibra de carbón, hierro, aluminio, o cualquier material que permita hacer un prototipo.
  • Jeringas grandes.
  • Jeringas pequeñas.
  • Manguera, catetes intravenosas. Para conectar la jeringa grande con la jeringa pequeña.
  • Banco de Hidráulica del Laboratorio de la Universidad de Pamplona.

5. Reactivos

No se utilizan para esta práctica.

6. Procedimiento

  1. Tomar fotos, hacer videos del funcionamiento del brazo hidráulico de la Universidad de Pamplona.
  2. Construir el prototipo.
  3. Anexarle las jeringas grandes al brazo hidráulico, para hacerlo mover.
  4. Anexarle las jeringas pequeñas para el control del brazo hidráulico.
  5. Cada jeringa grande que va en el brazo tiene que ir a la unión de una jeringa pequeña de control.

 PRESENTACIÓN DEL INFORME DE DISEÑO:

(Presentar después de haber hecho la práctica)

Presentar un Informe con los siguientes pasos y en plantillas dadas anteriormente, con logotipos de la Universidad de Pamplona.

Introducción.

Objetivos.

Marco Teórico.

Explicar con fotos como fue el proceso de diseño y construcción.

 

Written by pgalvisvera

3 noviembre, 2012 a 16:16

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